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本发明公开了分布式电驱动系统的电机故障诊断方法，包括先检测各组双（多）电机驱动结构的电压、速度和功率是否存在异常以获得DPS系统级的电机故障诊断，再读取底层电机故障诊断，将系统级电机故障诊断与底层电机故障诊断相结合并输出最终电机故障诊断结果...
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