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本发明涉及机械手控制装置技术领域，且公开了一种自动焊接机械臂及精确控制方法，包括伺服机械臂本体，所述伺服机械臂本体上安装有控液机构，跟随伺服机械臂本体运动调节冷却液输送阀门的开关，输液机构用于控制冷却液的输送效率，伺服机械臂本体通过自身组件...
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