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本发明公开一种三维全貌测量的比例尺标定方法、系统及装置，方法包括：采集含有标记物的被测目标物体全视角图像，通过三维全貌重建得到原始点云，进行预处理消除因成像设备、外界环境所产生的噪声，得到初始点云；获取目标物体颜色分布的先验特征，并结合初始...
该专利属于浙江托普云农科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江托普云农科技股份有限公司授权不得商用。

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