【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维应用领域，尤其涉及一种三维全貌测量的比例尺标定方法、系统及装置。
技术介绍
1、三维模型是对真实物体的模拟，有助于理解物体，并且提供更全面的信息，三维解析多用于slam领域，通过特殊传感器进行距离感知与目标膨胀检测。在工业和工程应用中，有比较丰富的关于三维建模的应用和案例，在三维测量应用中，目前主要通过激光雷达、多目相机、深度相机等传感器进行三维测量与重建，包括通过多个相机进行重建与解析，提取单株玉米株型；采用双目相机进行目标检测与测距，检测倒车障碍；在工业生产中采用双目测距实现回转类零件测量等方法。
2、现有技术存在扩展性不强等问题，不能在多个不同场景中表现普适性。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的问题，提供了一种三维全貌测量的比例尺标定方法、系统及装置。
2、为了解决上述问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种三维全貌测量的比例尺标定方法，包括以下步骤：
4、获取被测目标物体的全视角图像，经三维重...
【技术保护点】
1.一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，获取被测目标物体的全视角图像，经三维重建得到原始点云，预处理后得到初始点云，其中，所述被测目标物体基于标记物标定且标记物颜色与被测目标物体的颜色存在差异，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，基于初始点云的位置分布特征及颜色分布特征，并结合被测目标物体的先验信息，去除噪声后得到第一点云，进而对第一点云去除孤立点得到去噪点云，包括以下步骤：
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，获取被测目标物体的全视角图像，经三维重建得到原始点云，预处理后得到初始点云，其中，所述被测目标物体基于标记物标定且标记物颜色与被测目标物体的颜色存在差异，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，基于初始点云的位置分布特征及颜色分布特征，并结合被测目标物体的先验信息，去除噪声后得到第一点云，进而对第一点云去除孤立点得到去噪点云，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，根据标记物的颜色信息，对去噪点云的颜色分布区间进行分析，对去噪点云进行标记物分割得到分割点云，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，基于所述分割点云的位置信息及颜色信息进行区域生长分析，得到区域点云，对所述区域点云进行标记物检测，得到标记物点云，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于，所述基于所述分割点云的位置信息及颜色信息进行区域生长分析，得到区域点云，包括以下步骤：
7.根据权利要求5所述的一种三维全貌测量的比例尺标定方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝阳，王闯，谢朝明，张煜，王亚利，吴弘洋，毛立凤，陈加肯，
申请(专利权)人：浙江托普云农科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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