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本申请涉及辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质，所述方法首先当确定车辆处于变道状态时，启动自动驾驶系统；其次基于所述自动驾驶系统输出的感知数据在所述车辆的车内显示界面中显示三维模拟图像；最后当确定所述自动驾驶系统输出变道风险目标时，在所述三...
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