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一种以电磁力为驱动的超冗余机械臂，是一种具有高度冗余性的系统，利用电磁力来驱动和控制其运动，基于多个相互独立的电磁驱动单元，每个单元都包含一组电磁铁及其控制电路；这些电磁驱动单元分布在整个机械结构中，相互之间没有直接的机械连接；这种超冗余机...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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