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本发明公开了一种用于码头清淤装备的多功能机械臂，包括主臂、副臂、绞车、公共基座、摆动机构、支撑机构、变幅机构、万向导轮和起吊钢丝绳。该多功能机械臂按照不同部件组合可以分为码头下方清淤用机械臂和码头后方清淤用机械臂两种模式，使码头清淤装备可兼...
该专利属于中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司授权不得商用。

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