【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码头清淤，尤其涉及一种用于码头清淤装备的多功能机械臂。
技术介绍
1、码头是港口中的重要一环，是船舶停靠、货物装卸和旅客上下的必要设施。随着码头使用年限增长，受风、浪、流的共同作用，码头淤积的情况越来越严重，导致码头使用受到影响，特别是高桩码头，泥沙淤积对码头桩基安全造成了一定影响，因此码头清淤势在必行。但是，目前尚缺乏能够兼顾高桩码头下方和码头后方清淤施工的多功能机械臂，这也是码头清淤装备还比较匮乏的重要影响因素，导致出现现有高桩码头清淤存在成本高、效率低、干扰码头正常作业等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种用于码头清淤装备的多功能机械臂，其能够兼顾码头下方和码头后方的清淤施工，普适性较高。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于码头清淤装备的多功能机械臂，包括主臂、副臂、起吊机构、公共基座、摆动机构、支撑机构、变幅机构和万向导轮；该多功能机械臂根据上述部件的不同组合，可以分为码头下方...
【技术保护点】
1.一种用于码头清淤装备(010)的多功能机械臂，其特征在于，包括主臂(040)、副臂(050)、起吊机构、公共基座(070)、摆动机构(080)、支撑机构(090)、变幅机构(100)和万向导轮(110)；该多功能机械臂根据上述部件的不同组合，可以分为码头下方机械臂和码头后方机械臂两种模式，以分别用于码头(140)下方和码头(140)后方的清淤施工；所述码头下方机械臂包括主臂(040)、起吊机构、公共基座(070)、摆动机构(080)、支撑机构(090)、变幅机构(100)和万向导轮(110)；所述码头后方机械臂包括主臂(040)、副臂(050)、公共基座(070)...
【技术特征摘要】
1.一种用于码头清淤装备(010)的多功能机械臂，其特征在于，包括主臂(040)、副臂(050)、起吊机构、公共基座(070)、摆动机构(080)、支撑机构(090)、变幅机构(100)和万向导轮(110)；该多功能机械臂根据上述部件的不同组合，可以分为码头下方机械臂和码头后方机械臂两种模式，以分别用于码头(140)下方和码头(140)后方的清淤施工；所述码头下方机械臂包括主臂(040)、起吊机构、公共基座(070)、摆动机构(080)、支撑机构(090)、变幅机构(100)和万向导轮(110)；所述码头后方机械臂包括主臂(040)、副臂(050)、公共基座(070)、摆动机构(080)、支撑机构(090)和变幅机构(100)。
2.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述公共基座(070)通过所述摆动机构(080)可转动地安装于所述码头清淤设备(010)并实现摆动；所述主臂(040)安装于所述公共基座(070)并且通过所述变幅机构(100)实现变幅；所述副臂(050)安装于所述主臂(040)的前端并且通过所述变幅机构(100)实现变幅；所述副臂(050)的前端适于安装绞吸泵(030)并且通过所述主臂(040)和所述副臂(050)的变幅调整所述绞吸泵(030)的位置；所述起吊机构安装于所述公共基座(070)并且用于起吊吸泥泵(020)；所述支撑机构(090)安装于所述公共基座(070)的底部并且作用于所述码头清淤设备(010)，以承担所述吸泥泵(020)或所述绞吸泵(030)清淤时所产生的弯矩；所述万向导轮(110)安装于主臂(040)的前部，以适应所述码头清淤装备(010)的大横摇角工况。
3.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述公共基座(070)采用下沉方式安装于所述码头清淤装备(010)的甲板上，并且使所述码头下方机械臂高出所述甲板表面一定高度，以满足码头下方清淤施工的限高要求。
4.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述摆动机构(080)包括旋转轴(083)、以及安装于所述码头清淤设备(010)和所述公共基座(070)之间的摆动油缸；所述公共基座(070)通过所述旋转轴(083)可转动地安装于所述码头清淤装备(010...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡京招，于国跃，何吾兴，纪凯，吴腾伟，夏铖，王文魁，王海荣，余青青，钱明，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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