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本发明公开了一种多阶段列车轨边零部件检测方法，首先对列车轨边图像进行粗目标检测，检测出原图中存在的大尺度零部件以及高置信度存在小尺度零部件的区域，然后从原始图像中裁剪出小尺度零部件区域，然后将裁剪出的小尺度零部件区域图像生成一系列需要进行精...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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