一种多阶段列车轨边零部件检测方法技术

本发明专利技术公开了一种多阶段列车轨边零部件检测方法，首先对列车轨边图像进行粗目标检测，检测出原图中存在的大尺度零部件以及高置信度存在小尺度零部件的区域，然后从原始图像中裁剪出小尺度零部件区域，然后将裁剪出的小尺度零部件区域图像生成一系列需要进行精细检测的切片，将切片中存在的小尺度零部件进行精细检测，得到小尺度零部件的检测结果，再与之前的大尺度零部件的检测结果进行融合，得到最终的检测结果。本发明专利技术包括由粗到精的两个检测阶段，提高了各类尺度的零部件的检测精度，同时，仅对高置信度存在小尺度零部件的区域进行二次精细检测，保证了检测效率，为后续零部件异常自动化检测奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像检测，尤其涉及一种多阶段列车轨边零部件检测方法。

技术介绍

1、铁路是国家重要的交通设施，为了保障铁路机车的安全运行，客车故障轨边图像检测系统（以下简称tvds）被运用于实时检测铁路机车存在的异常，tvds通过广角拍摄技术、图像实时处理及快速传输技术实时拍摄存储铁路机车图像，之后动态检车员通过查看过车图像信息，对列车底部、两侧图像进行动态检查，定位列车中存在的零部件，并对零部件进行分析，判断是否存在异常，《铁路客车故障轨旁图像检测系统（tvds）运用管理办法》（铁总运〔2016〕188 号）中规定，动态检车员实施动态直通作业时，整列作业时间不超过5min，铁路机车全天候运行，通过tvds 探测站的时间不固定，容易造成检车中心不同时段作业量分布不均匀，比如在深夜仍有大量的过检需求，此时动态检车员处于疲劳状态，仍然需要从大量过车图像中找出固定的零部件并进行检测，易发生漏检情况，为了解决漏检的问题，研发铁路机车零部件检测方法，将零部件位置从过车图像中进行标注，减少工作人员的工作强度，是一种降低漏检可行的方案。

2、现有的零部件检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤S2中目标检测模型包括改进FPN网络、大尺度零部件区域检测头和小尺度零部件区域检测头；

3.根据权利要求2所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述M2、M3、M4、M5四层融合特征图通过如下方法得到：

4.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

5.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤S4之前还包括：对裁剪得到的每个小尺...

【技术特征摘要】

1.一种多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤s2中目标检测模型包括改进fpn网络、大尺度零部件区域检测头和小尺度零部件区域检测头；

3.根据权利要求2所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述m2、m3、m4、m5四层融合特征图通过如下方法得到：

4.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

5.根据权利要求1所述的多阶段列车轨边零部件检测方法，其特征在于，所述步骤s4之前还包括：对裁剪得到的每个小尺度零部件区域图像采用插值方法进行重建，提升裁剪得到的每个小尺度零部件区域图像的分辨率。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世震，龙军，陈刚，王福胜，陈崔，罗跃逸，齐倩倩，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：

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