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本技术提供一种工艺环和工艺托盘的传输及位置校准系统,该系统包含机械手和至少两个激光位移传感器;机械手位于工艺托盘下方,对上下堆叠的工艺环和工艺托盘进行托举,并带动工艺环和工艺托盘进行移动;在传输过程中,激光位移传感器用于分别检测工艺环和工艺...该专利属于乐孜芯创半导体设备(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过乐孜芯创半导体设备(上海)有限公司授权不得商用。
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