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本发明涉及一种公交乘客运动目标检测方法，特别涉及一种在动态背景下的公交乘客运动目标提取方法。本发明方法包括红外图像采集、背景估计、运动目标提取、目标跟踪与计数等步骤。采用单目红外摄像可以减少因自然光亮度变化带来的干扰，采用卡尔曼滤波背景估计...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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