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本申请涉及一种双臂空间机器人视觉伺服协调控制方法及装置，其中，方法包括：建立双臂空间机器人的多个约束关系，根据多个约束关系和预设强化学习算法，构建双臂空间机器人的宏观运动决策模型；基于预设双臂协作任务场景，训练宏观运动决策模型中的评价网络和...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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