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一种无人航行器的水面阻拦系统包括绞车装置，由母船伸出的桁架，由所述绞车装置向所述桁架伸出的阻拦绳索，以及供所述阻拦绳索穿过的若干转向结构；所述阻拦绳索由所述绞车装置伸出后穿过若干所述转向结构后固定在所述桁架上，无人航行器穿过所述桁架时被所述...
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