【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人航行器捕捉领域，尤其涉及一种无人航行器的水面阻拦系统。
技术介绍
1、水中无人航行器的捕捉是指通过特定的手段和设备将水中无人航行器从水中捕获或回收的过程。水中无人航行器通常是在水面上或水下执行任务，当需要进行捕捉或回收时，需要使用特定的方法和设备将其捕获。捕捉水中无人航行器的目的可以是为了维护设备的安全、收集数据、进行维修或更换设备等。
2、水面无人航行器在回收前仍需保持一定的航行速度以确保其航行姿态稳定，为实现顺利回收，需通过某些专用降速装置让其速度降为零后才能进行下一步回收工作，现有的阻拦方式多为鱼网阻拦或机械臂抓取，对行驶中的无人航信器的惯性作用冲击较大，易对无人航行器的外壳造成一定损害，同时对收放装置也容易造成损坏。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种无人航行器的水面阻拦系统,以解决对水中无人航行器的捕捉前将其航行速度降为0的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种无人航行器的水面阻拦系统的具体技术方案如下：
...
【技术保护点】
1.一种无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，包括绞车装置，由母船伸出的桁架，由所述绞车装置向所述桁架伸出的阻拦绳索，以及供所述阻拦绳索穿过的若干转向结构；
2.根据权利要求1所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述转向结构包括设置在所述桁架上的第一转角滑车和第二转角滑车，所述第一转角滑车和所述第二转角滑车之间的所述阻拦绳索对无人航行器进行阻拦。
3.根据权利要求3所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述转向结构还包括设置在母船上的第三转角滑车，所述阻拦绳索从所述绞车装置穿出后穿过第三转角滑车来到所述桁架。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，包括绞车装置，由母船伸出的桁架，由所述绞车装置向所述桁架伸出的阻拦绳索，以及供所述阻拦绳索穿过的若干转向结构；
2.根据权利要求1所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述转向结构包括设置在所述桁架上的第一转角滑车和第二转角滑车，所述第一转角滑车和所述第二转角滑车之间的所述阻拦绳索对无人航行器进行阻拦。
3.根据权利要求3所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述转向结构还包括设置在母船上的第三转角滑车，所述阻拦绳索从所述绞车装置穿出后穿过第三转角滑车来到所述桁架。
4.根据权利要求1所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述绞车装置包括液压马达，制动器，卷筒，控制阀组，绞车起升口和绞车下降口；
5.根据权利要求4所述的无人航行器的水面阻拦系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：印俊，赵明清，谢镇，高立全，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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