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本申请实施例中提供了一种路径控制方法、装置和计算机可读存储介质。其中，路径控制方法包括：预先创建一虚拟传送带，所述虚拟传送带与在世界坐标系中位于初始位置的一机械手耦合；检测第一实际传送带上第一对象在所述世界坐标系中的位置；根据检测的所述第一...
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