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本发明公开了一种集成一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，水下电机通过中部外壳与固定架旋转座相连，固定架旋转座的前端设置有固定架支架，固定架支架上设置手柄角度调节机构，固定架旋转座上端通过上部法兰与电机控制器相连，电机控制器上设置...
该专利属于宁德时代电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁德时代电机科技有限公司授权不得商用。

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