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本申请涉及机械臂技术领域，具体提供了一种基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法，所述机械臂设有机械臂控制箱，机械臂控制箱连接串联的机械臂模块，机械臂模块配置有位姿传感器，所述模块化机械臂控制方法包括：从模块化机械臂的位姿传感器获取每个机械臂模块...
该专利属于深圳职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术大学授权不得商用。

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