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本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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