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一种易于实现减轻对组织造成的损伤的力觉显示装置，其设置有：获取患处的拍摄信息的图像获取部(51)；力觉获取部(52)，所述力觉获取部获取力觉信息，所述力觉信息包含对处理所述患处的至少一个手术器具(21R、21L)作用的力的大小以及力的方向的...
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