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本发明公开了一种小型化的多自由度机器人，包括标定板，标定板用于固定至人体上；机器人主体，用于安装至标定板上；机器人主体包括平面移动平台、俯仰调节机构和末端执行器；其中，平面移动平台固设于标定板上，末端执行器包括末端、基座、设于基座上的第一执...
该专利属于赛诺威盛医疗科技（扬州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛诺威盛医疗科技（扬州）有限公司授权不得商用。

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