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本发明公开了一种用于无人扫地车的三维激光点云配准方法，涉及点云配准领域，该方法首先通过3D激光雷达对环境进行扫描，得到带有线束信息的三维激光点云数据帧；对点云数据帧提取稳健的聚合关键点，然后将提取的聚合关键点输入描述符生成算法，该算法以向量...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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