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本发明公开了一种基于结构光相机的相贯线焊缝检测和轨迹优化系统及方法，包括工控机、焊接机器人、焊机和结构光相机，工控机包括视觉处理模块、运动控制模块和用户界面模块；视觉处理模块用于根据所述结构光相机采集到的焊接工件的点云信息，执行焊缝检测和焊...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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