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本公开涉及一种机器人位姿确定方法、装置、介质及电子设备，包括：根据各传感器采集到的初始信息，确定机器人在采集当前帧的采集视觉图像时的初始位姿；从视觉点云地图中确定当前帧的采集视觉图像的关键帧图像，根据当前帧的采集视觉图像中的特征点以及从关键...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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