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本发明公开了一种焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及焊接机器人技术领域，其中方法包括：获取焊接示教路径和基准寻位结果，其中，基准寻位结果是由焊接机器人按照预设寻位检测路径对处于基准位置的工件进行寻位，得到的基座导轨坐标系下的寻...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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