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本技术公开了一种低噪音管状电机减速装置，包括减速组件，包括外壳、第一行星架、第一行星齿、第二行星架、第二行星齿、第三行星架、第三行星齿以及定位轴销，所述第一行星架位于所述外壳一侧，所述第一行星齿设置于所述第一行星架内，所述第二行星架位于所述...
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