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提供一种动作控制装置及程序，能够在抑制同步误差的产生的同时实现加工速度的提高。动作控制装置使用合成了两个驱动信号的合成驱动信号来切换第一驱动轴的驱动速度进行驱动，并且使用被合成的一个驱动信号来驱动进行与所述第一驱动轴不同的作业的第二驱动轴，...
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