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本发明公开了一种基于AUTOSAR的集中远程式诊断实现方法，步骤如下：传输诊断请求：中央安全网关接收到诊断请求，将请求通过CAN底层驱动传输到CANIF接口层，再传输给CANTP；中间处理与传输：CANTP对数据进行分析及判断，如果符合诊断...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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