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本公开提供了行驶策略确定方法、模型训练方法以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于车辆包括的多个传感设备各自在当前决策周期采集的传感数据，得到车辆的行驶状态数据；将行驶状态数据输入第一特征提取网...
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