下载一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:39973882

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本发明提供一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取用于进行泊车规划的目标信息;基于目标信息对障碍物和车位进行抽象建模,得到目标车辆行驶环境;将目标车辆的当前位置确定为泊车规划起点,将车位所在位置作为泊车规划终点,...
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