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本发明提供了一种服务机器人人机交互引擎实现方法，基于人机交互引擎架构，包括：S1、将机器人的能力进行原子化，形成原子服务模块以供原子业务模块调用；S2、将机器人的执行操作进行业务化，借助标准的交互接口，使其能够任意组合定制，通过场景业务模块...
该专利属于国汽朴津智能科技（合肥）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽朴津智能科技（合肥）有限公司授权不得商用。

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