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本发明公开了一种机器人一体化关节双编码器的校准方法和校准系统，属于机器人技术领域。通过第一编码器校准系统，解决了机器人关节模组伺服电机部分因为机械装配精度不足导致的角度采集精度较差的问题，达到了提高机器人关节模组伺服电机控制精度的效果；通过...
该专利属于上海羿弓精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海羿弓精密科技有限公司授权不得商用。

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