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本申请公开了一种电子液压制动系统及其液压控制方法、装置和存储器，提高了电子液压制动系统的控制精度和鲁棒性。该液压控制方法包括：采集电子液压制动系统输出的实际液压P；将实际液压P与期望液压Pd做差，得到液压跟踪误差e；以液压跟踪误差e作为滑模...
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