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本发明提供了一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有料杯加料输送线、满杯输送线和空杯送回输送线，所述料杯加料输送线包括输入加料段、中间加料段和输出加料段，所述输入加料段与空杯送回输送线之间具有空杯供给机构，所...
该专利属于浙江五芳斋实业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江五芳斋实业股份有限公司授权不得商用。

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