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本发明公开了一种融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法,将无人机载LiDAR点云数据栅格化和影像化处理,生成数字地表模型;利用无人机倾斜影像的实时POS数据,将无人机倾斜影像修正为水平影像后,利用迭代交会法,实现无人机倾斜影像与...该专利属于黄河勘测规划设计研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过黄河勘测规划设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法,将无人机载LiDAR点云数据栅格化和影像化处理,生成数字地表模型;利用无人机倾斜影像的实时POS数据,将无人机倾斜影像修正为水平影像后,利用迭代交会法,实现无人机倾斜影像与...