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一种教育类仿生全向移动轮式机器人，属于教育机器人领域，本技术为了解决全向移动轮式机器人形状上缺乏吸引力，且可开发性低的问题。包括车体，车体的四角分别设置有麦克纳姆轮，超声波支架固定在车体的前端面上，超声波支架上左右对称设置有两个超声波传感器...
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