一种教育类仿生全向移动轮式机器人制造技术

一种教育类仿生全向移动轮式机器人，属于教育机器人领域，本技术为了解决全向移动轮式机器人形状上缺乏吸引力，且可开发性低的问题。包括车体，车体的四角分别设置有麦克纳姆轮，超声波支架固定在车体的前端面上，超声波支架上左右对称设置有两个超声波传感器，超声波传感器的下方设有两个对称的触角形构件，车体的上端设有头形构件和翅膀形构件，头形构件设在车体的前端，两个翅膀形构件对称设置在车体的左右两端，两个翅膀形构件之间的车体上设有控制装置，组装后，本技术的整体结构形似一个红色的甲壳虫。更容易让学生产生兴趣，具有趣味性，并可实现功能扩展。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于教育机器人领域，尤其涉及一种教育类仿生全向移动轮式机器人。

技术介绍

1、教育类机器人是以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目的而制造的机器人，可带有学习软件或可播放教学影音，也可以以机器人本身构造进行教学展示。

2、教育类的轮式机器人因其体积小、运动灵活、操作便捷而备受青睐。按照其移动特性可分为非全向移动轮式机器人、全向移动轮式机器人。非全向移动轮式机器人一般移动平台进行线性移动操控，其特点是工作区域广泛、运动操控便捷，但难以应用于机动性要求高的区域。全向移动轮式机器人一般搭载全向轮移动平台，其特点是可以在保持车体不变的情况下向任意位置和方向移动，能够满足移动性要求高的区域。

3、目前，市场上的全向移动轮式机器人一般以人形或车型为主，形状上缺乏吸引力，且结构固定，可开发性低。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种教育类仿生全向移动轮式机器人，以解决全向移动轮式机器人一般以人形或车型为主，形状上缺乏吸引力，且结构固定，可开发性低的问题。本技术所采用的技术方案如下：...

【技术保护点】

1.一种教育类仿生全向移动轮式机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)的四角分别设置有麦克纳姆轮(2)，四个TT马达(21)的输出轴与四个麦克纳姆轮(2)一一对应相连，超声波支架(8)固定在车体(1)的前端面上，超声波支架(8)上左右对称设置有两个超声波传感器(3)，超声波传感器(3)的下方设有两个对称的触角形构件(4)，车体(1)的上端设有头形构件(5)和翅膀形构件(6)，头形构件(5)设置在车体(1)的前端，两个翅膀形构件(6)对称设置在车体(1)的左右两端，两个翅膀形构件(6)之间的车体(1)上设有控制装置(7)，控制装置(7)分别与四个TT马达(21)电连接，超声波传感器(...

【技术特征摘要】

1.一种教育类仿生全向移动轮式机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)的四角分别设置有麦克纳姆轮(2)，四个tt马达(21)的输出轴与四个麦克纳姆轮(2)一一对应相连，超声波支架(8)固定在车体(1)的前端面上，超声波支架(8)上左右对称设置有两个超声波传感器(3)，超声波传感器(3)的下方设有两个对称的触角形构件(4)，车体(1)的上端设有头形构件(5)和翅膀形构件(6)，头形构件(5)设置在车体(1)的前端，两个翅膀形构件(6)对称设置在车体(1)的左右两端，两个翅膀形构件(6)之间的车体(1)上设有控制装置(7)，控制装置(7)分别与四个tt马达(21)电连接，超声波传感器(3)、车体(1)、头形构件(5)、翅膀形构件(6)和触角形构件(4)组成外形呈甲壳虫形的机器人。

2.根据权利要求1所述的一种教育类仿生全向移动轮式机器人，其特征在于：车体(1)包括通过支柱相连的上板(11)和下板(12)，上板(11)和下板(12)之间形成收纳空间。

3.根据权利要求2所述的一种教育类仿生全向移动轮式机器人，其特征在于：上板(11)和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛桂双，
申请(专利权)人：哈尔滨苓犇创意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：