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本发明公开了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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