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本发明公开了一种基于颜色概率模型的机械臂视觉驱动控制方法，涉及视觉感知驱动技术领域，该方法包括：S1、对双目相机进行标定，利用Bouguet方法校正图像，基于SGBM算法匹配图像对，计算左目视差图，并根据双目测距原理将视差转化为深度值，完成...
该专利属于中国辐射防护研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国辐射防护研究院授权不得商用。

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