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本发明公开了一种巡逻机器人的路径偏移方法，包括：获取巡逻机器人的路径信息，所述路径信息由若干个路径点组成；当所述路径信息为单段路径时，采用预设的同步偏移方式对所述单段路径进行偏移，生成新路径；当所述路径信息为多段路径时，采用预设的异步偏移方...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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