下载智能驾驶的多传感器数据融合方法、装置、介质和设备的技术资料

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本发明提供了一种智能驾驶的多传感器数据融合方法、装置、介质和设备,其中数据融合方法包括:获取摄像机数据,并对所述摄像机数据进行特征提取,以得到基于所述摄像机数据的第一BEV特征数据;获取雷达数据,并对所述雷达数据进行特征提取,以得到基于所述...
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