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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于类环面的相机位姿估计方法、系统和存储介质。该方法包括：建立测试环境数据库；使用相机对测试环境巡航，获得实时图像，将实时图像与环境数据库中的图像进行匹配，获得已知图像；根据实时图像和已知图像建立单应...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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