下载全位置焊接机器人定心姿态调整部件的技术资料

文档序号:3996195

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本实用新型是一种焊接设备的部件,具体说是全位置焊接机器人定心姿态调整部件。该系统包括水平方向角度调节机构和竖直方向角度调节机构。水平方向角度调节机构包括基座、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的传动轴以及与传动轴键连接的摇杆,摇杆在第一电机...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。

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