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本申请公开了一种道路结构预测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含至少一条道路的目标图像，其中，目标图像由目标车辆上的摄像元件拍摄得到；利用经训练的道路结构预测网络基于目标图像进行预测，得到道路的目标拓扑结构；其中，道路结构预测网络...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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