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本说明书实施例公开了一种车辆位姿的估计方法、装置及设备，该方案包括：通过获取目标车辆在预设时间段内的多个时刻的运动控制信息和运动观测信息，进而计算得到目标车辆的观测位姿数据以及车辆在各个时刻相对于上一时刻的理论位姿变化数据；根据目标车辆的观...
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