温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种机器人的悬崖检测方法、装置、设备及介质，本申请属于人工智能技术领域。该方法包括：接收点云采集设备传输的点云数据，划分为非负高点云和负高点云并分别投影到地平面上，以及将地平面进行栅格划分；分别统计各栅格中非负高点云对应的投影点...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。