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现有巡堤机器人载具和传感形式单一,难以做到地理空间域、天候域和隐患域全域条件下抵近隐患部位和识别隐患的性质,从而极易造成隐患漏检或识别不准,贻误防汛抢险时机。为此,本发明公开了一种全域抵近智能巡堤机器人系统及动态部署方法,通过不同载具、不同...该专利属于水利部南京水利水文自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过水利部南京水利水文自动化研究所授权不得商用。
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现有巡堤机器人载具和传感形式单一,难以做到地理空间域、天候域和隐患域全域条件下抵近隐患部位和识别隐患的性质,从而极易造成隐患漏检或识别不准,贻误防汛抢险时机。为此,本发明公开了一种全域抵近智能巡堤机器人系统及动态部署方法,通过不同载具、不同...