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本申请提供了循环取电式电子围栏巡检方法，具体包括如下步骤：自行走机构带动避障式巡视机构、循环取电机构沿围栏电网延伸方向运动；避障式巡视机构对墙体两侧及围栏电网本身进行巡检，巡检过程中自动规避围栏电网的立柱；循环取电机构跟随自行走机构移动以在...
该专利属于国网山东省电力公司沂水县供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司沂水县供电公司授权不得商用。

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