循环取电式电子围栏巡检方法技术

本申请提供了循环取电式电子围栏巡检方法，具体包括如下步骤：自行走机构带动避障式巡视机构、循环取电机构沿围栏电网延伸方向运动；避障式巡视机构对墙体两侧及围栏电网本身进行巡检，巡检过程中自动规避围栏电网的立柱；循环取电机构跟随自行走机构移动以在不影响自行走机构运动的同时实时从围栏电网获取电源。本申请通过自行走机构沿围栏电网延伸方向运动，通过循环取电机构能够跨越围栏电网的立柱实时从围栏电网获取电源，通过避障式巡视机构以对墙体两侧及围栏电网本身进行巡检，以识别误报警源或者墙体两侧的跌落人员，巡检过程中自动规避围栏电网的立柱。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力巡检，特别涉及循环取电式电子围栏巡检方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、为保护厂站电力设备，防止人员、小动物误入发生安全事故，电子围栏越来越多的应用至电网。电子围栏是周界防盗报警系统的一种，系统主要由前端围栏电网、后端控制系统组成。通常，围栏电网沿着原有围墙例如砖墙、水泥墙或铁栅栏安装，脉冲电子围栏主机亦通常在室外，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心，并远程对外部脉冲主机进行布撤防控制等操作。电子围栏的阻挡作用首先体现在威慑功能上，金属线上悬挂警示牌，一看到便产生心理压力，且触碰围栏时会有触电的感觉，足以令入侵者望而却步；其次电子围栏本身又是有形的屏障，安装适当的高度和角度，很难攀越；如果强行突破，主机会发出报警信号。

3、但现有电子围栏的应用过程中仍存在一些问题：

4、首先，站外树枝、风力吹起的漂浮物等造成报警信号频繁发生，增加了工作人员的负担，对识别真正翻墙的人员或动物造成了干扰，影响电子围栏实际效用；

<p>5、其次，对由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.循环取电式电子围栏巡检方法，其特征在于，基于由自行走机构和设置于自行走机构上的避障式巡视机构(4)、循环取电机构(5)构成的巡检机器人，所述自行走机构包括沿围栏电网延伸设置的移动导轨(1)，所述移动导轨(1)顶部滑动嵌设有自驱动基座(2)，所述自驱动基座(2)顶部设置有安装架；所述移动导轨(1)的一侧沿其延伸方向开设有驱动槽(11)，所述驱动槽(11)的顶部和底部铺设有驱动齿带(12)，所述自驱动基座(2)靠近驱动槽(11)的侧部嵌设有行走驱动电机(21)，所述行走驱动电机(21)的输出轴延伸至驱动槽(11)内，且其末端连接有与驱动齿带(12)齿合和行走轮(22)；所述安装架包括垂设...

【技术特征摘要】

1.循环取电式电子围栏巡检方法，其特征在于，基于由自行走机构和设置于自行走机构上的避障式巡视机构(4)、循环取电机构(5)构成的巡检机器人，所述自行走机构包括沿围栏电网延伸设置的移动导轨(1)，所述移动导轨(1)顶部滑动嵌设有自驱动基座(2)，所述自驱动基座(2)顶部设置有安装架；所述移动导轨(1)的一侧沿其延伸方向开设有驱动槽(11)，所述驱动槽(11)的顶部和底部铺设有驱动齿带(12)，所述自驱动基座(2)靠近驱动槽(11)的侧部嵌设有行走驱动电机(21)，所述行走驱动电机(21)的输出轴延伸至驱动槽(11)内，且其末端连接有与驱动齿带(12)齿合和行走轮(22)；所述安装架包括垂设于自驱动基座(2)顶部的安装柱(3)和连接于安装柱(3)顶部的上基板(6)；所述避障式巡视机构(4)包括旋转嵌设于安装柱(3)外周的安装圆环(41)，安装圆环(41)的外周对称设置有两个延伸臂(42)，所述延伸臂(42)的末端设置有巡视摄像机(43)，所述上基板(6)底部设置有驱动安装圆环(41)旋转的旋驱机构；所述旋驱机构包括设置于上基板(6)底部嵌的旋驱电机(44)，所述旋驱电机(44)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：段峰，徐以宝，胡乃峰，梁稼瑞，杜欣，张艳霞，梁腾月，马秀娥，刘军，韩涛，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司沂水县供电公司，
类型：发明
国别省市：