温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种核电站水下清洁机器人的定位方法及装置，该方法包括：实时获取水下环境图像数据，并对实时获取的水下环境图像数据进行处理，以获取水下清洁机器人的平面运动轨迹；对水下环境图像数据进行降噪处理；根据降噪后的水下环境图像数据计算相邻帧图...
该专利属于广东核电合营有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东核电合营有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。